Uebung_003: DigitalInput_I1/_I2 auf DigitalOutput_Q1/_I2 - flach

Uebung_003

NotebookLM

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_003. In dieser Übung werden zwei voneinander unabhängige Signalpfade realisiert, wobei jeder digitale Eingang direkt einen zugeordneten digitalen Ausgang steuert.

Ziel der Übung

Das Hauptziel dieser Übung ist es, die parallele Verarbeitung von Signalen in der IEC 61499 zu demonstrieren. Da Funktionsbausteine in 4diac ereignisbasiert arbeiten, können mehrere Steuerungsaufgaben völlig unabhängig voneinander in einem Netzwerk existieren, ohne sich gegenseitig in der Ausführung zu blockieren.

Beschreibung und Komponenten

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_003.SUB definiert zwei separate Signalwege („Kanäle“), die parallel verarbeitet werden[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)

Es werden zwei Paare von Ein- und Ausgangsbausteinen verwendet:

  • DigitalInput_I1 & DigitalOutput_Q1: Das erste Paar (Kanal 1). [cite_start]Verbindet Hardware-Eingang I1 mit Hardware-Ausgang Q1[cite: 1].

  • DigitalInput_I2 & DigitalOutput_Q2: Das zweite Paar (Kanal 2). [cite_start]Verbindet Hardware-Eingang I2 mit Hardware-Ausgang Q2[cite: 1].

Funktionsweise

Die Unabhängigkeit der beiden Kanäle wird durch die getrennten Ereignis- und Datenverbindungen in der Subapplikation Uebung_003.SUB sichergestellt:

<EventConnections>
    <Connection Source="DigitalInput_I1.IND" Destination="DigitalOutput_Q1.REQ"/>
    <Connection Source="DigitalInput_I2.IND" Destination="DigitalOutput_Q2.REQ"/>
</EventConnections>
<DataConnections>
    <Connection Source="DigitalInput_I1.IN" Destination="DigitalOutput_Q1.OUT"/>
    <Connection Source="DigitalInput_I2.IN" Destination="DigitalOutput_Q2.OUT"/>
</DataConnections>

[cite_start][cite: 1]

Der funktionale Ablauf:

  1. Ändert sich der Zustand von I1, feuert der erste Baustein ein IND-Event, welches Q1 zur Aktualisierung auffordert.

  2. Ändert sich der Zustand von I2, feuert der zweite Baustein ein IND-Event, welches Q2 zur Aktualisierung auffordert.

Beide Prozesse laufen asynchron ab. Eine schnelle Schaltfolge auf Kanal 1 beeinflusst die Reaktionszeit von Kanal 2 in keiner Weise.

Anwendungsbeispiel

Unabhängige Aggregate: In einer landwirtschaftlichen Maschine werden zwei unabhängige Elektromotoren gesteuert. Schalter 1 (I1) schaltet den Motor für die Förderschnecke (Q1) ein, und Schalter 2 (I2) schaltet das Gebläse (Q2) ein. Obwohl beide Logiken im selben Steuerungsprogramm definiert sind, operieren sie als getrennte „Software-Schaltkreise“.