🚜 4diac Training: Ventilsteuerung & ISOBUS Automation

License 4diac Standard Standard Standard Standard Protocol

Dieses Repository bietet eine umfassende Sammlung von Trainingsmaterialien, Beispielprojekten und Implementierungen für die Ventilsteuerung unter Verwendung von Eclipse 4diac™. Der Fokus liegt auf der mobilen Automation, insbesondere der Integration von ISOBUS (ISO 11783) Technologien.

Es eignet sich hervorragend für Schulungszwecke, Meisterkurse und Entwickler, die sich in die IEC 61131-3 / IEC 61499 Programmierung mit verteilten aber auch lokalen Steuerungssystemen einarbeiten möchten.

logiBUS® https://www.logibus.tech/

📋 Inhaltsverzeichnis

📖 Über das Projekt

Das Hauptziel dieses Repositories ist die Demonstration einer SPS-basierten Ventilsteuerung im Kontext landwirtschaftlicher Anwendungen. Es verbindet die Logik-Programmierung (Funktionsbausteine) mit modernen HMI-Schnittstellen über ISOBUS Virtual Terminals (VT).

Enthalten sind zahlreiche Übungen (Uebung_001 bis Uebung_160), die schrittweise von einfachen Logikgattern bis hin zu komplexen Sequenzsteuerungen und Kommunikationsprotokollen führen.

⚙️ Hauptkomponenten

1. Ventilsteuerung (Logic)

Implementierung der Steuerungslogik für Hydraulikventile.

  • Funktionen: Zeitgesteuerte Abläufe, Verriegelungen, PWM-Ansteuerung.

  • Sicherheit: Not-Halt-Routinen und Fehlerbehandlung.

2. ISOBUS Integration (HMI)

Vollständige Design-Projekte für Virtual Terminals (VT).

  • ISO-Designer Projekte: Enthalten Masken, Softkeys und Alarmmeldungen.

  • Pool-Dateien: .jop, .jvi und Bildressourcen für verschiedene Auflösungen (Monochrom & Farbe).

  • Task Controller (TC-SC): Beispiele für Section Control (.dvc Dateien).

3. Trainingsübungen

Eine strukturierte Reihe von Lernmodulen:

  • Grundlagen der digitalen Logik (AND, OR, XOR).

  • Zeitglieder (TON, TOF, TP).

  • Zustandsautomaten und Sequenzen.

  • Datenkonvertierung und Arrays.

🛠 Verwendete Technologien

  • IDE: Eclipse 4diac IDE (IEC 61131-3 / IEC 61499 Standard)

  • Laufzeitumgebung: Eclipse FORTE (4diac RTE)

  • HMI Design: Jetter / Bucher ISO-Designer (für ISOBUS VT)

  • Kommunikation: CAN-Bus, SAE J1939, ISO 11783 (ISOBUS)

  • Hardware-Ziele: ESP32, PC (Soft-SPLC), Mobile Controller

📂 Ordnerstruktur

Ein kurzer Überblick über die wichtigsten Verzeichnisse:

4diac_training1/
├── Ventilsteuerung/
│   ├── 4diacIDE-workspace/       # Haupt-Arbeitsbereich für 4diac Projekte
│   │   ├── test_AX/              # Übungsprojekte Serie AX (mit AX Adapter)
│   │   ├── test_B/               # Übungsprojekte Serie B (ohne AX Adapter)
│   │   ├── test_VV/              # Übungsprojekte Serie VV (Verteile Verarbeitung)
│   │   └── .lib/                 # Bibliotheken (logiBUS®, isobus, iec61131, iec61499)
│   ├── ISO-DesignerProjects/     # HMI/VT Designs
│   │   ├── Workspace/            # Basis Pool für die meisten Übungen
│   │   ├── Workspace_Joystick/   # Joystick-Integration
│   │   ├── Workspace_PWM/        # PWM-Visualisierung
│   │   └── Workspace_TECU/       # Tractor ECU auslesen
│   ├── TaskController-SC/        # Section Control Konfigurationen
│   └── scripts/                  # Python & Batch Hilfsskripte
└── README.md

🚀 Erste Schritte

1. Projekt beschaffen

Sie haben zwei Möglichkeiten, die Dateien zu erhalten:

  • Option A: ZIP-Download (Einfach & Schnell) Sie können den aktuellen Stand direkt als ZIP-Datei herunterladen. Dafür ist kein Git-Client notwendig.
    📦 Hier geht es zu den Downloads / Releases

  • Option B: Repository klonen (Für Entwickler) Nutzen Sie diese Methode, wenn Sie Versionskontrolle verwenden möchten:

    git clone [https://github.com/Meisterschulen-am-Ostbahnhof-Munchen/4diac_training1.git](https://github.com/Meisterschulen-am-Ostbahnhof-Munchen/4diac_training1.git)

2. 4diac IDE starten

Wähle den Ordner Ventilsteuerung/4diacIDE-workspace aus dem heruntergeladenen Paket als deinen Workspace.

3. Bibliotheken importieren

Stelle sicher, dass die isobus, logiBUS und iec61131 Bibliotheken korrekt im Pfad eingebunden sind.

4. Deploy

Nutze die .launch Dateien im Ordner Launches, um die Applikation auf dein Zielgerät (oder FORTE PC) zu laden. 2. 4diac IDE starten: Wähle Ventilsteuerung/4diacIDE-workspace als deinen Workspace. 3. Bibliotheken importieren: Stelle sicher, dass die isobus, logiBUS und iec61131 Bibliotheken korrekt im Pfad eingebunden sind. 4. Deploy: Nutze die .launch Dateien im Ordner Launches, um die Applikation auf dein Zielgerät (oder FORTE PC) zu laden.

📚 Dokumentation & Übungsreihen

Detaillierte Anleitungen und Beschreibungen zu den einzelnen Übungspaketen finden Sie in unserer ReadTheDocs-Dokumentation.

Bereich

Beschreibung

Dokumentation

Übungen AX

Grundlagen der Ventilsteuerung (Serie AX)

📘 Zur Dokumentation

Übungen B

Erweiterte Übungen ohne AX-Präfix

📙 Zur Dokumentation

Übungen VV

Verteilte Verarbeitung & Kommunikation

🚀 Zur Dokumentation

🔍 SEO & Schlagwörter

Themengebiete: Automatisierungstechnik, Mobile Automation, Landtechnik, SPS Programmierung, Embedded Systems

Technologien: Eclipse 4diac, FORTE, IEC 61131-3, IEC 61499, Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), ESP32

Protokolle & Standards: ISOBUS, ISO 11783, SAE J1939, CAN Bus, Virtual Terminal (VT), Task Controller (TC)

Spezifisch: Ventilsteuerung, Hydraulik, Meisterschule Projekt, Open Source PLC

Hinweis: Dieses Projekt dient primär Bildungszwecken im Rahmen der Meisterschulen am Ostbahnhof München.

https://www.ms-muc-docs.de/

https://www.ms-muc.de/