FB_SR

FB_SR

Einleitung

Der Funktionsblock FB_SR ist ein bistabiles Element, das als Set-Reset-Flipflop (SR-Flipflop) fungiert. Es speichert einen Zustand basierend auf den Eingangssignalen und behält diesen bei, bis er durch neue Eingangssignale geändert wird.

FB_SR

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • REQ: Normaler Ausführungsanforderung (Trigger für die Ausführung des Funktionsblocks)

Ereignis-Ausgänge

  • CNF: Ausführungsbestätigung (wird nach der Verarbeitung der Eingänge ausgelöst)

Daten-Eingänge

  • S1 (BOOL): Set-Eingang (setzt den Ausgang Q1 auf TRUE, wenn TRUE)

  • R (BOOL): Reset-Eingang (setzt den Ausgang Q1 auf FALSE, wenn TRUE)

Daten-Ausgänge

  • Q1 (BOOL): Ausgang (gespeicherter Zustand des Flipflops)

Adapter

Keine Adapter vorhanden.

Funktionsweise

Der Funktionsblock FB_SR verarbeitet die Eingänge S1 (Set) und R (Reset) gemäß der folgenden Logik:

  • Wenn S1 TRUE ist, wird Q1 auf TRUE gesetzt.

  • Wenn R TRUE ist, wird Q1 auf FALSE gesetzt.

  • Wenn beide Eingänge FALSE sind, behält Q1 seinen vorherigen Zustand bei.

Die Logik wird durch den folgenden Algorithmus implementiert:

ALGORITHM REQ
Q1 := S1 OR ((NOT R) AND Q1);
END_ALGORITHM

Technische Besonderheiten

  • IEC 61131-3 Konformität: Dieser Baustein bildet das Verhalten des klassischen SR-Flipflops exakt nach. Da die Eingänge S1 und R Daten-Eingänge sind, die beim REQ-Ereignis gleichzeitig abgetastet werden, ist eine logische Priorisierung notwendig.

  • Setz-Dominanz: Der Baustein implementiert eine Setz-Priorität. Wenn S1 und R gleichzeitig TRUE sind, wird der Ausgang Q1 auf TRUE gesetzt.

  • Trigger: Die Ausführung (Logikberechnung) erfolgt nur beim Ereignis REQ.

Zustandsübersicht

Der Zustand des Flipflops (Q1) hängt von den aktuellen Werten von S1 und R ab (zum Zeitpunkt des REQ):

  • S1 = TRUE: Q1 wird auf TRUE gesetzt (unabhängig von R). -> Setz-Dominanz

  • R = TRUE UND S1 = FALSE: Q1 wird auf FALSE gesetzt.

  • S1 = FALSE und R = FALSE: Q1 bleibt unverändert.

Anwendungsszenarien

  • Speicherung von binären Zuständen in Steuerungsanwendungen, wo IEC 61131-3 Verhalten gefordert ist.

  • Verwendung in Schaltnetzen, bei denen die Dominanz des Setz-Signals sicherheitsrelevant oder prozessbedingt notwendig ist.

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

  • E_SR: Der E_SR ist rein ereignisgesteuert. Dort gibt es keine gleichzeitigen Signale und somit keine Dominanz in diesem Sinne (das letzte Ereignis gewinnt). Der FB_SR hingegen wertet statische Signale zum Zeitpunkt REQ aus und erzwingt die Setz-Dominanz.

  • FB_RS: Das Gegenstück mit Rücksetz-Dominanz (Reset Priority).

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der FB_SR ist ein grundlegender und effizienter Funktionsblock für die Speicherung binärer Zustände in Steuerungsanwendungen. Seine einfache Logik und klare Schnittstelle machen ihn ideal für den Einsatz in verschiedenen industriellen Automatisierungslösungen.