CbVtStatus

CbVtStatus

Einleitung

Der CbVtStatus ist ein standardisierter Callback-Baustein für Virtual-Terminal-Seitenwechsel, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Die Version 1.0 unterstützt ISO 11783-6 (ISOBUS) in landwirtschaftlichen Steuersystemen.

CbVtStatus

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Initialisierungsanforderung

Ereignis-Ausgänge

  • INITO: Initialisierungsbestätigung (mit STATUS)

  • IND: Seitenwechsel-Indikation (mit Seiteninfo)

Daten-Ausgänge

  • STATUS (STRING): Betriebsstatus

  • u8Instance (USINT): Client-Instanzkennung

  • qWsActive (BOOL): Arbeitsmengen-Status

  • wPage (UINT): Aktuelle Seiten-ID

Funktionsweise

  1. Initialisierung:

    • INIT-Ereignis startet Setup

    • INITO bestätigt mit STATUS

  2. Seitenwechsel:

    • IND wird bei Maskenwechsel ausgelöst

    • Liefert: Seiten-ID, Aktivstatus, Instanznummer

  3. Betrieb:

    • Echtzeit-Überwachung des VT-Zustands

    • Multi-ECU-fähige Architektur

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-6 konform ✔ Deterministisches Verhalten ✔ Multi-ECU Unterstützung ✔ Plug-in-fähige Architektur

Unterstützte Betriebsmodi

Modus

Beschreibung

Einzelgerät

Standardbetrieb mit u8Instance=0

Multi-ECU

Parallele Instanzen (1-255)

Diagnose

STATUS-Meldungen für Service

Anwendungsszenarien

  • Traktorsteuerungen: Bedienmasken-Überwachung

  • Erntemaschinen: Arbeitsdaten-Anzeige

  • Diagnosetools: VT-Zustandsmonitoring

  • Multi-Display-Systeme: Synchronisation

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature

CbVtStatus

VtPageManager

VtEventLogger

Seitenwechsel

✔

✔

✖

Multi-ECU

✔

✖

✖

STATUS-Rückmeldung

✔

✖

✔

Fehlerbehandlung

  • Ungültige Seiten-ID:

    • STATUS = „ERR_INVALID_PAGE“

    • wPage = 0xFFFF

  • Initialisierungsfehler:

    • STATUS = „ERR_INIT_FAILED“

    • System im Safe-State

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

Der CbVtStatus-Baustein ist essentiell für ISOBUS-konforme Agrarsysteme:

  • Robustes Seitenwechsel-Management

  • Volle ISO-11783-6-Kompatibilität

  • Bewährte Architektur in Serieprodukten

Besonders wertvoll für Hersteller von:

  • Traktorsteuergeräten

  • Erntemaschinen-Kontrollsystemen

  • ISOBUS-Diagnosegeräten

Die standardisierte Implementierung ermöglicht zuverlässigen Betrieb in heterogenen Systemumgebungen.