Softkey_IXA

🎧 Podcast

• ISO 11783-6: Softkeys und das Virtual Terminal verstehen – Dein Schlüssel zur Landmaschinen-Mechatronik

Einleitung

Softkey_IXA ist ein Composite-Funktionsblock zur Verarbeitung von booleschen Eingabedaten. Der Baustein dient als Schnittstelle für Softkey-Operationen und ermöglicht die Initialisierung und Abfrage von Eingabezuständen über standardisierte ISOBUS-Kommunikationsprotokolle.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• INIT: Service-Initialisierungsereignis mit den zugehörigen Daten QI, PARAMS und u16ObjId

• REQ: Service-Anfrageereignis mit dem Qualifier QI

Ereignis-Ausgänge

• INITO: Initialisierungsbestätigung mit den Ausgabedaten QO und STATUS

Daten-Eingänge

• QI: BOOL - Event Input Qualifier

• PARAMS: STRING - Service-Parameter

• u16ObjId: UINT - Objekt-ID mit Initialwert ID_NULL

Daten-Ausgänge

• QO: BOOL - Event Output Qualifier

• STATUS: STRING - Service-Status

Adapter

• IN: Adapter vom Typ adapter::types::unidirectional::AX für unidirektionale Kommunikation

Funktionsweise

Der Composite-Funktionsblock Softkey_IXA kapselt den internen Funktionsblock Softkey_IX und dient als Vermittler zwischen externen Aufrufen und der eigentlichen Softkey-Funktionalität. Bei Initialisierung (INIT) werden die Parameter an den internen Baustein weitergeleitet, und bei Service-Anfragen (REQ) werden die entsprechenden Abfragen durchgeführt. Der Adapter IN ermöglicht die Kommunikation mit externen Komponenten.

Technische Besonderheiten

• Verwendet ISOBUS-spezifische Typen und Konstanten

• Unterstützt Objekt-Identifikation über u16ObjId

• Flexible Parameterübergabe via STRING-Parameter

• Unidirektionale Adapter-Schnittstelle für erweiterte Kommunikation

Zustandsübersicht

Der Funktionsblock verfügt über zwei Hauptzustände:

1. Initialisierungszustand: Verarbeitung der INIT-Ereignisse mit Parameterübergabe

2. Service-Zustand: Bearbeitung von REQ-Anfragen und Rückgabe der Ergebnisse

Anwendungsszenarien

• Landwirtschaftliche Bedienterminals mit Softkey-Funktionalität

• ISOBUS-kompatible Steuersysteme

• Anwendungen mit booleschen Eingabeabfragen

• Systeme mit parametrierbaren Service-Schnittstellen

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Im Vergleich zu einfachen booleschen Eingabeblöcken bietet Softkey_IXA erweiterte ISOBUS-Kompatibilität, parametrierbare Service-Schnittstellen und Adapter-basierte Erweiterbarkeit. Die Composite-Struktur ermöglicht eine klare Trennung zwischen Schnittstellenlogik und Kernfunktionalität.

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_010_AX

• Uebung_010a4_AX

• Uebung_010a_AX

• Uebung_010b4_sub_AX

• Uebung_010b5_sub_AX

• Uebung_010c2_AX

• Uebung_010c3_sub_AX

• Uebung_010c4_sub_AX

• Uebung_010c_AX

Fazit

Softkey_IXA stellt einen robusten und erweiterbaren Composite-Funktionsblock für Softkey-Operationen in ISOBUS-Umgebungen dar. Durch die klare Schnittstellentrennung und Adapter-Unterstützung eignet er sich ideal für komplexe Steuerungssysteme in der Agrartechnik.