Aux_Val1_QW

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Einleitung

Der Aux_Val1_QW ist ein Ausgabeservice-Schnittstellen-Funktionsblock für Wort-Ausgabedaten. Dieser Baustein dient als Schnittstelle zu Auxiliary-Output-Ressourcen und ermöglicht die Ausgabe von 16-Bit-Datenwörtern an externe Peripheriegeräte.

Aux_Val1_QW

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • INIT: Service-Initialisierungsereignis

  • REQ: Service-Anforderungsereignis

Ereignis-Ausgänge

  • INITO: Initialisierungsbestätigung

  • CNF: Bestätigung der angeforderten Serviceausführung

Daten-Eingänge

  • QI (BOOL): Ereignis-Eingangsqualifizierer

  • PARAMS (STRING): Service-Parameter

  • OUT (WORD): Ausgabedaten zur Ressource

  • iInpNr (INT): Nummer des Auxiliary-Arrays - entspricht der Reihenfolge im Pool (erster Aux-Eingang im Pool hat iInpNr = 0, etc.)

Daten-Ausgänge

  • QO (BOOL): Ereignis-Ausgangsqualifizierer

  • STATUS (STRING): Service-Status

Adapter

Keine Adapter-Schnittstellen vorhanden.

Funktionsweise

Der Funktionsblock initialisiert und steuert Auxiliary-Ausgabegeräte über den ISOBUS-UT-Protokollstack. Bei der Initialisierung (INIT-Event) werden die Service-Parameter konfiguriert und das Auxiliary-Gerät entsprechend eingerichtet. Bei Service-Anforderungen (REQ-Event) werden die WORD-Daten an das konfigurierte Ausgabegerät gesendet. Der Baustein unterstützt verschiedene Auxiliary-Typen und bietet eine Statusrückmeldung über den Erfolg oder Fehler der Operationen.

Technische Besonderheiten

  • Unterstützt Auxiliary-Typen: 0, 1, 2, 3, 4, 6, 11, 12, 13

  • Verwendet WORD-Datentyp (16-Bit) für Ausgabedaten

  • Implementiert ISOBUS-UT-Protokoll für Auxiliary-IO

  • Bietet detaillierte Statusinformationen über STRING-Ausgabe

  • Ermöglicht Konfiguration mehrerer Auxiliary-Geräte über iInpNr-Parameter

Zustandsübersicht

Der Baustein verfügt über zwei Hauptbetriebszustände:

  1. Initialisierungszustand: Verarbeitung der INIT-Anforderung und Konfiguration des Auxiliary-Geräts

  2. Service-Zustand: Verarbeitung von REQ-Anforderungen und Datenausgabe an das konfigurierte Gerät

Anwendungsszenarien

  • Steuerung von Auxiliary-Ausgabegeräten in mobilen Arbeitsmaschinen

  • ISOBUS-konforme Peripherieansteuerung

  • Landwirtschaftliche und baumaschinenspezifische Anwendungen

  • Anbindung von Wort-basierten Ausgabegeräten über UT-Protokoll

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Im Vergleich zu einfachen digitalen Ausgabeblöcken bietet Aux_Val1_QW erweiterte Funktionen für ISOBUS-Umgebungen, einschließlich Parametrierbarkeit, Statusrückmeldungen und Unterstützung verschiedener Auxiliary-Gerätetypen. Die WORD-Datenbreite ermöglicht die Ansteuerung komplexerer Peripheriegeräte im Vergleich zu einfachen BOOL-Ausgabeblöcken.

Fazit

Der Aux_Val1_QW Funktionsblock stellt eine robuste und standardkonforme Lösung für die Ansteuerung von Auxiliary-Wort-Ausgabegeräten in ISOBUS-Umgebungen dar. Seine flexible Konfigurierbarkeit und umfassende Statusrückmeldung machen ihn besonders geeignet für anspruchsvolle industrielle und mobile Anwendungen.