AuxiliaryState

Einleitung

AuxiliaryState ist eine Sammlung von globalen Konstanten für Hilfseingänge in ISOBUS-Systemen. Diese Konstanten definieren verschiedene Zustände von Auxiliary-Eingängen, die typischerweise für Steuerfunktionen in landwirtschaftlichen und mobilen Arbeitsmaschinen verwendet werden.

Schnittstellenstruktur

Bei AuxiliaryState handelt es sich um globale Konstanten und nicht um einen Funktionsblock im klassischen Sinne. Daher verfügt diese Komponente über keine Ereignis- oder Datenschnittstellen.

Ereignis-Eingänge

  • Nicht vorhanden (Globale Konstanten)

Ereignis-Ausgänge

  • Nicht vorhanden (Globale Konstanten)

Daten-Eingänge

  • Nicht vorhanden (Globale Konstanten)

Daten-Ausgänge

  • Nicht vorhanden (Globale Konstanten)

Adapter

  • Nicht vorhanden

Funktionsweise

AuxiliaryState definiert eine Reihe von vordefinierten Konstanten für den Datentyp AuxiliaryState_S. Jede Konstante repräsentiert einen spezifischen Zustand eines Auxiliary-Eingangs mit einem entsprechenden numerischen Wert und optionalen Zusatzparametern.

Technische Besonderheiten

  • Alle Konstanten sind vom Typ isobus::UT::io::Auxiliary::IN::AuxiliaryState_S

  • Die Wertebereiche reichen von 0 bis 255

  • Einige Konstanten enthalten zusätzlich das Flag bCyclic := FALSE

  • Die Struktur folgt ISOBUS-Standards für landwirtschaftliche Steuerungen

Zustandsübersicht

Die definierten Konstanten umfassen folgende Zustände:

Konstante

Wert

Beschreibung

AuxDisabled

0

Aus - rückwärts, unten, links oder nicht gedrückt

AuxDisabled_START

0

Aus - rückwärts, unten, links oder nicht gedrückt (mit bCyclic=FALSE)

AuxEnabled

1

Ein - vorwärts, oben, rechts oder gedrückt

AuxEnabled_START

1

Ein - vorwärts, oben, rechts oder gedrückt (mit bCyclic=FALSE)

AuxHeld

2

Gehalten (vorwärts, oben oder rechts)

AuxHeld_START

2

Gehalten (vorwärts, oben oder rechts) (mit bCyclic=FALSE)

AuxEnabledBackwards

4

Momentan ein - rückwärts, unten oder links

AuxHeldBackwards

8

Gehalten (rückwärts, unten oder links)

AuxHeldBackwards_START

8

Gehalten (rückwärts, unten oder links) (mit bCyclic=FALSE)

AuxDefault

9

Standardwert

Invalid

255

Ungültiger Wert

Anwendungsszenarien

  • Steuerung von Hydraulikfunktionen in Traktoren

  • Bedienung von Anbaugeräten über ISOBUS-Schnittstellen

  • Zustandsüberwachung von Hilfsfunktionen in mobilen Arbeitsmaschinen

  • Implementierung von standardisierten Eingabezuständen in landwirtschaftlichen Steuerungssystemen

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Im Gegensatz zu Funktionsblöcken mit aktiver Logik handelt es sich bei AuxiliaryState um passive Konstantendefinitionen, die als Referenzwerte in anderen Funktionsblöcken verwendet werden können. Sie bieten eine standardisierte Möglichkeit, Auxiliary-Zustände in ISOBUS-Umgebungen zu definieren.

Fazit

AuxiliaryState stellt eine umfassende Sammlung von standardisierten Konstanten für die Behandlung von Auxiliary-Eingängen in ISOBUS-Systemen bereit. Die klare Definition der verschiedenen Zustände ermöglicht eine konsistente Implementierung von Steuerungslogik über verschiedene Systeme hinweg und erleichtert die Wartbarkeit und Lesbarkeit des Codes.