Q_ESC

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Einleitung

Der Q_ESC ist ein standardkonformer Funktionsbaustein zur Abbruchsteuerung in Virtual Terminals, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Die Version 1.0 implementiert die ISO 11783-6 (Teil 6 - F.8) Spezifikation für landwirtschaftliche Steuersysteme.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• INIT: Initialisierungsanforderung

• REQ: Abbruchanforderung

Ereignis-Ausgänge

• INITO: Initialisierungsbestätigung

• CNF: Abbruchbestätigung (mit Status)

Daten-Ausgänge

• STATUS (STRING): Betriebsstatusmeldung

• s16result (INT): ISO-konformer Ergebniscode

Funktionsweise

1. Initialisierung:

   • INIT ohne Parameter

   • INITO bestätigt Betriebsbereitschaft

2. Abbruchfunktion:

   • REQ löst Abbruch der aktuellen Benutzereingabe aus

   • Keine zusätzlichen Parameter erforderlich

   • CNF liefert Ergebnisstatus

3. Fehlerbehandlung:

   • ISO-standardisierte Fehlercodes

   • Detaillierte Statusmeldungen

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-6 konform (F.8) ✔ Universeller Abbruchbefehl ✔ Keine Konfiguration erforderlich ✔ Sofortige Wirkung bei Ausführung

Typische Anwendungsfälle

Szenario	Wirkung
Dialogabbruch	Beendet aktuelle Eingabe
Menüverlassen	Zurück zur Hauptebene
Alarmquittierung	Stoppt akustische Signale

Rückgabecodes (s16result)

Code	Konstante	Bedeutung
0	VT_E_NO_ERR	Erfolgreich abgebrochen
-8	VT_E_NOACT	Keine aktive Eingabe zum Abbrechen
-21	VT_E_NO_INSTANCE	Keine VT-Instanz verfügbar
-130	VT_E_NOT_ALIVE	VT nicht erreichbar

Anwendungsszenarien

• Notfallabbruch: Schnelle Beendigung von Prozessen

• Eingabefehler: Korrekturmöglichkeit für Benutzer

• Menünavigation: Zurück-Funktionalität

• Systemreset: Abbruch aller aktiven Operationen

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature	Q_ESC	VtAbortCmd	VtCancelOp
ISO-Standard	✔	✖	✖
Wirkung	Global	Lokal	Objektspezifisch
Parameter	Keine	Konfigurierbar	Konfigurierbar

Fazit

Der Q_ESC-Baustein bietet die standardisierte Abbruchfunktion für ISOBUS-Systeme:

• Universal: Für alle Abbruchszenarien geeignet

• Einfach: Keine Konfiguration notwendig

• Zuverlässig: Sofortige Systemreaktion

Essentiell für:

• Sicherheitskritische Anwendungen

• Benutzerfreundliche Oberflächen

• Robuste Fehlerbehandlung