Q_Attribute

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Einleitung

Der Q_Attribute ist ein standardkonformer Funktionsbaustein zur Änderung von VT-Objekteigenschaften, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Die Version 1.0 implementiert die ISO 11783-6 (Teil 6 - F.38) Spezifikation für landwirtschaftliche Steuersysteme.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• INIT: Initialisierungsanforderung (mit Objekt-ID und Attribut-ID)

• REQ: Attributänderungs-Anforderung (mit neuem Wert)

Ereignis-Ausgänge

• INITO: Initialisierungsbestätigung

• CNF: Änderungsbestätigung (mit Ergebnisdaten)

Daten-Eingänge

• u16ObjId (UINT): Objektkennung

• u8IdAttribute (USINT): Attributkennung (AID)

• u32ValueAttribute (UDINT): Neuer Attributwert

Daten-Ausgänge

• STATUS (STRING): Betriebsstatusmeldung

• u32OldValueAttribute (UDINT): Vorheriger Attributwert

• s16result (INT): ISO-konformer Ergebniscode

Funktionsweise

1. Initialisierung:

   • INIT mit Objekt- und Attribut-ID

   • INITO bestätigt Betriebsbereitschaft

2. Attributänderung:

   • REQ mit neuem Wert auslösen

   • CNF liefert Ergebnis und alten Wert

3. Fehlerbehandlung:

   • ISO-standardisierte Fehlercodes

   • Detaillierte Statusmeldungen

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-6 konform (F.38) ✔ Deterministische Ausführung ✔ 32-bit Wertunterstützung ✔ Echtzeitfähige Verarbeitung

Rückgabecodes (s16result)

Code	Konstante	Bedeutung
0	VT_E_NO_ERR	Erfolgreich
-6	VT_E_OVERFLOW	Pufferüberlauf
-8	VT_E_NOACT	Ungültiger Zustand
-21	VT_E_NO_INSTANCE	Keine VT-Instanz

Anwendungsszenarien

• Anzeigeeinstellungen: Sichtbarkeit/Position von VT-Objekten

• Maschinenkonfiguration: Arbeitsparameter anpassen

• Diagnosesysteme: Debug-Informationen steuern

• Multi-Terminal-Betrieb: Konsistente Objektattribute

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature	Q_Attribute	VtPropertySet	VtDynamicConfig
ISO-Standard	✔	✖	✖
Wertbereich	32-bit	16-bit	32-bit
Zustandsverwaltung	Voll	Teilweise	Erweitert

Fazit

Der Q_Attribute-Baustein bietet die Referenzimplementierung für ISOBUS-Attributsteuerung:

• Standardkonform: Volle ISO 11783-6 Kompatibilität

• Leistungsstark: 32-bit Wertunterstützung

• Zuverlässig: Bewährte Technik in Feldgeräten

Essentiell für:

• VT-Objektsteuerungen

• Dynamische Anzeigekonfigurationen

• Maschinenparameter-Adapter