AX_F_TRIG

AX_F_TRIG

Einleitung

Der Funktionsbaustein AX_F_TRIG (Boolean falling edge detection) dient der Erkennung einer fallenden Flanke (Wechsel von TRUE auf FALSE) basierend auf einem Adapter-Interface. Er ist speziell für die Verwendung mit dem unidirektionalen Adaptertyp AX ausgelegt.

Der Baustein überprüft den booleschen Wert, der über den Adapter empfangen wird, und löst ein Ausgabeereignis aus, wenn dieser Wert FALSE ist. Im Kontext von Ereignisketten, bei denen das Ereignis des Adapters eine Wertänderung signalisiert, entspricht dies der Detektion einer fallenden Flanke.

Schnittstellenstruktur

Der Baustein verfügt über eine Adapter-Schnittstelle (Socket) für den Eingang und einen Ereignis-Ausgang.

Ereignis-Eingänge

Dieser Baustein besitzt keine direkten Ereignis-Eingänge. Die Ereignissteuerung erfolgt über den Adapter.

Ereignis-Ausgänge

  • EO (Event Output): Dieses Ereignis wird ausgelöst, wenn eine fallende Flanke (oder ein logischer FALSE-Zustand) am Adapter erkannt wurde.

Daten-Eingänge

Dieser Baustein besitzt keine direkten Daten-Eingänge. Die Daten werden über den Adapter bezogen.

Daten-Ausgänge

Dieser Baustein besitzt keine direkten Daten-Ausgänge.

Adapter

  • QI (Typ: adapter::types::unidirectional::AX): Der Eingangs-Socket. Über diesen Adapter empfängt der Baustein sowohl das Trigger-Ereignis als auch den zu prüfenden booleschen Wert.

    • Kommentar: Wert, der auf eine fallende Flanke geprüft werden soll.

Funktionsweise

Der AX_F_TRIG ist als zusammengesetzter Funktionsbaustein (Composite FB) realisiert. Seine interne Logik basiert auf der Verarbeitung der Signale aus dem QI-Adapter:

  1. Der Adapter QI liefert ein Ereignis (E1) und ein boolesches Datum (D1).

  2. Diese Signale werden an ein D-Flip-Flop (E_D_FF) weitergeleitet. Das Ereignis fungiert als Takt (CLK), das Datum als Eingang (D).

  3. Das Flip-Flop speichert den Wert und löst ein Bestätigungsereignis aus.

  4. Ein nachgeschalteter E_SWITCH-Baustein wertet den Ausgangszustand (Q) des Flip-Flops aus.

  5. Ist der Wert FALSE (logisch 0), schaltet der E_SWITCH das Ereignis auf den Ausgang EO durch.

  6. Ist der Wert TRUE (logisch 1), wird kein Ereignis am Ausgang EO erzeugt.

Zusammenfassend: Wenn der Adapter ein Ereignis sendet und der dabei übertragene Datenwert FALSE ist, feuert der Baustein EO.

Technische Besonderheiten

  • Adapter-Integration: Der Baustein kapselt die Logik zur Aufspaltung des AX-Adapters in Einzelereignisse und Daten, um diese logisch zu verarbeiten.

  • Composite Network: Die Implementierung erfolgt rein durch Verschaltung von Standard-IEC-61499-Bausteinen (E_D_FF, E_SWITCH) und enthält keine eigenen Algorithmen in ST oder C++.

Zustandsübersicht

Da es sich um einen Composite Function Block handelt, besitzt der AX_F_TRIG kein eigenes ECC (Execution Control Chart). Der Zustand wird implizit durch den Zustand der internen Bausteine (insbesondere des D-Flip-Flops E_D_FF) bestimmt.

Anwendungsszenarien

  • Signalverarbeitung: Einsatz in Systemen, die AX-Adapter nutzen, um binäre Zustandsänderungen zu kommunizieren.

  • Ausschalt-Logik: Auslösen von Aktionen, wenn ein Sensor oder Signal, das über einen Adapter angebunden ist, in den Zustand FALSE (Aus/Low) wechselt.

  • Event-Filterung: Blockieren von Ereignissen, solange das zugehörige Datensignal TRUE ist, und Passierenlassen, wenn es FALSE ist.

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

  • E_F_TRIG: Der Standard-Baustein für fallende Flankenerkennung in IEC 61499. Er nutzt separate Ereignis- (EI) und Daten-Eingänge (QI) anstelle eines Adapters.

  • AX_R_TRIG: Das direkte Gegenstück zu diesem Baustein. Es detektiert eine steigende Flanke (Wechsel auf TRUE) unter Verwendung desselben Adapter-Typs.

  • E_SWITCH: Ein generischer Schalter, der Ereignisse basierend auf einem booleschen Wert routet. AX_F_TRIG ist im Wesentlichen eine Spezialisierung hiervon für Adapter.

Fazit

Der AX_F_TRIG ist ein spezialisierter Utility-Baustein für die strukturierte Ereignisverarbeitung in 4diac. Er vereinfacht den Umgang mit AX-Adaptern erheblich, indem er die Logik zur Erkennung des „Low“-Zustands (fallende Flanke) abstrahiert und direkt als Ereignis EO zur Verfügung stellt, ohne dass der Anwender das Adapter-Signal manuell aufspalten und prüfen muss.