# E_T_FF

```{index} single: E_T_FF
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## 🎧 Podcast

* [Der E_T_FF in IEC 61499: Modulares Kippen für die Industrie 4.0](https://podcasters.spotify.com/pod/show/iec-61499-grundkurs-de/episodes/Der-E_T_FF-in-IEC-61499-Modulares-Kippen-fr-die-Industrie-4-0-e3674m7)
* [Der E_T_FF_SR-Baustein: Herzstück der IEC 61499 – Speichern, Umschalten, Reagieren](https://podcasters.spotify.com/pod/show/iec-61499-grundkurs-de/episodes/Der-E_T_FF_SR-Baustein-Herzstck-der-IEC-61499--Speichern--Umschalten--Reagieren-e3682dm)
* [Unpacking E_T_FF_SR: The Secret Toggle Switch of Industrial Control Systems](https://podcasters.spotify.com/pod/show/iec-61499-prime-course-en/episodes/Unpacking-E_T_FF_SR-The-Secret-Toggle-Switch-of-Industrial-Control-Systems-e367ntv)

## Einleitung
Der `E_T_FF` (Event-driven Toggle Flip-Flop) ist ein ereignisgesteuerter Kippschalter, der seinen Zustand (`Q`) bei jedem eingehenden Taktereignis (`CLK`) wechselt. Er ist das digitale Äquivalent eines "Stromstoßschalters" (Stromstoßrelais), bei dem ein kurzer Impuls den Zustand dauerhaft ändert.

## Schnittstellenstruktur

### **Ereignis-Eingänge:**
- **CLK (Clock)**: Das Taktereignis, das den Zustand von `Q` umschaltet.

### **Ereignis-Ausgänge:**
- **EO (Event Output)**: Wird ausgelöst, wenn sich der Zustand von `Q` ändert.
    - **Verbundene Daten**: `Q`

### **Daten-Ausgänge:**
- **Q**: Der aktuelle Zustand des Flip-Flops (Datentyp: `BOOL`).

## Funktionsweise
Der `E_T_FF`-Baustein ist ein einfacher Toggle Flip-Flop:
1.  **Zustandswechsel**: Bei jedem eingehenden `CLK`-Ereignis ändert der Ausgang `Q` seinen Zustand: War `Q` `TRUE`, wird es `FALSE`, und war `Q` `FALSE`, wird es `TRUE`.
2.  **Ereignisauslösung**: Jede Zustandsänderung von `Q` löst das `EO`-Ereignis aus.

## Technische Besonderheiten
- **Stromstoßschalter-Analogie**: Der Baustein verhält sich wie ein Stromstoßschalter: Ein kurzer Impuls (`CLK`) schaltet das Licht (`Q`) ein, der nächste Impuls schaltet es aus.
- **Speicherfunktion**: `Q` speichert den letzten Zustand des Flip-Flops.
- **Zustandslos zwischen Takten**: Änderungen am `CLK`-Eingang beeinflussen `Q` nur zum Zeitpunkt des Ereignisses.

## Anwendungsbeispiele

### Taster für eine Lampe
Mit einem `E_T_FF` lässt sich eine Taster-Logik für eine Lampe realisieren:
- **Konzept**: Ein Taster erzeugt ein `CLK`-Ereignis. Jedes Drücken schaltet die Lampe (`Q`) ein oder aus.
- **Grafische Darstellung**:
    - Mapping: ![E_T_FF Anwendung Taster Mapping](https://user-images.githubusercontent.com/69573151/200582493-3b7830e9-6c99-48c8-8edb-3c51c2ec61f1.png)
    - Applikation: ![E_T_FF Anwendung Taster App](https://user-images.githubusercontent.com/69573151/200582537-03463197-4460-447e-b246-f11bafed81d3.png)
    - Embedded Ressource: ![E_T_FF Anwendung Taster EMB_RES](https://user-images.githubusercontent.com/69573151/200582652-15139148-a200-49fb-a683-93e341eab607.png)

### Blinker
Durch Rückkopplung mit einem Zeitgeber lässt sich ein Blinker realisieren:
- **Konzept**: Das `EO`-Ereignis des `E_T_FF` startet einen `E_DELAY`, dessen `EO` wiederum als `CLK` für den `E_T_FF` dient. Dies erzeugt einen periodischen Zustandswechsel.
- **Grafische Darstellung**:
    - Mapping: ![E_T_FF Anwendung Blinker Mapping](https://user-images.githubusercontent.com/69573151/200581547-83f78279-e1a1-4748-8240-8755630638a9.png)
    - Applikation: ![E_T_FF Anwendung Blinker App](https://user-images.githubusercontent.com/69573151/200581603-62aadee2-2a3a-4562-994f-51475817da3b.png)
    - Embedded Ressource: ![E_T_FF Anwendung Blinker EMB_RES](https://user-images.githubusercontent.com/69573151/200581674-613cabbc-86a6-45b7-ad57-a9c16bd6262d.png)

## Fazit
Der `E_T_FF`-Baustein ist ein einfacher, aber äußerst vielseitiger Speicherbaustein. Seine "Stromstoßschalter"-Funktion ist fundamental für die Implementierung von Taster-Logiken, Blinkern und anderen bistabilen Steuerungen in IEC 61499-Anwendungen.