# Hutschienenmoped

```{index} single: Hutschienenmoped
```
## 🎧 Podcast

* [Hutschienenmoped XL: ISOBUS ECU Entwicklung](https://podcasters.spotify.com/pod/show/ms-muc-lama/episodes/Hutschienenmoped-XL-ISOBUS-ECU-Entwicklung-e368hdg)

## 🔌 IO

### Analoge Eingänge

| Eingang:       | PIN (ESP32)   | Draht | Knopf |
|----------------|---------------|-------|-------|
| AnalogInput_I2 | 32            | weiß  | Poti  |

`ADC1_CHANNEL_4,     /*!< ADC1 channel 4 is GPIO32 */`

<https://docs.m5stack.com/en/unit/angle>

Spannungsteiler ist NICHT im Controller sondern im Angle!!! Achtung wenn man den Eingang an andere Analogquellen anschließt muss ein externer Spannungsteiler vorgeschaltet werden.

### Digitale Eingänge

| Eingang: | PIN (ESP32)   | Draht | Knopf |
|----------|---------------|-------|-------|
| Input_I1 | 26            | gelb  | Rot   |
| Input_I2 | 32            | weiß  | Blau  |
| Input_I3 | 39            | -     | Grau  |

<https://docs.m5stack.com/en/unit/dual_button>
(Gauer Knopf ist direkt am M5)

### Digitale Ausgänge

| Ausgang:  | PIN (ESP32)   |
|-----------|---------------|
| Output_Q1 | 19            |
| Output_Q2 | 23            |
| Output_Q3 | 33            |
| Output_Q4 | 25            |

### LED Strip

## Weitere Infos

<https://github.com/Meisterschulen-am-Ostbahnhof-Munchen/ISOBUS_Hardware/tree/master/Hutschienenmoped>

contains the Hutschienenmoped, a Open Source ISOBUS ECU.

see more here:

<https://install-isobus-environment-docs.readthedocs.io/de/latest/HutschienenMoped.html>