# IEC 61131-3 (Alte Norm) ```{index} single: IEC 61131-3 Vergleich ``` ```{toctree} :maxdepth: 1 TP_ALT TON_ALT TOF_ALT ``` Dieser Abschnitt beschreibt Funktionsbausteine gemäß der "klassischen" SPS-Norm **IEC 61131-3**. Diese Bausteine dienen als Referenz und Vergleichsbasis zu den IEC 61499-Konzepten. ::: {warning} Diese Bausteine entsprechen der **IEC 61131-3**. In der IEC 61499 können sich Verhaltensweisen, insbesondere bezüglich der Ausführung und Ereignisse, unterscheiden. ::: ## Zeitgeber (Timer) ## Bistabile Elemente (Flip-Flops) ```{toctree} :maxdepth: 1 SR_ALT RS_ALT ```