# X20DI4653 ```{index} single: X20DI4653 ``` * * * * * * * * * * ## Einleitung Der X20DI4653 Funktionsblock dient zum Einlesen von digitalen Signalen über den openPOWERLINK Feldbus. Er entspricht dem B&R X20DI4653 Digital-Eingangsmodul (4 Kanäle). ![X20DI4653](X20DI4653.svg) ## Schnittstellenstruktur ### **Ereignis-Eingänge** - **INIT**: Initialisierung. - **REQ**: Eingangsdaten aktualisieren. ### **Ereignis-Ausgänge** - **INITO**: Initialisierung bestätigt. - **CNF**: Neue Daten verfügbar. ### **Daten-Eingänge** - **QI** (BOOL): Qualifizierer. - **CNID** (USINT): Client Node ID. - **MODID** (UINT): Modul-ID. ### **Daten-Ausgänge** - **QO** (BOOL): Qualifizierer. - **CNIDO** (USINT): Bestätigte Node ID. - **STATUS** (STRING): Status. - **DI01** (BOOL): Digitaler Eingang 01. - **DI02** (BOOL): Digitaler Eingang 02. - **DI03** (BOOL): Digitaler Eingang 03. - **DI04** (BOOL): Digitaler Eingang 04. ## Funktionsweise Liest den Zustand der digitalen Eingänge vom Modul und stellt sie als Boolesche Werte bereit. ## Metadaten | Attribut | Wert | | :--- | :--- | | Copyright | (c) 2011 AIT | | Lizenz | EPL-2.0 | | Version | 3.0 (2025-04-14, Patrick Aigner) | | 4diac-Paket | powerlink |