# X20AO4622

```{index} single: X20AO4622
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## Einleitung
Der X20AO4622 Funktionsblock dient zur Ansteuerung von analogen Ausgängen über den openPOWERLINK Feldbus. Er entspricht dem B&R X20AO4622 Modul (4 Ausgänge).

![X20AO4622](X20AO4622.svg)

## Schnittstellenstruktur

### **Ereignis-Eingänge**
- **INIT**: Initialisierung.
- **REQ**: Schreibt die Werte der Eingänge `AOxx` auf das Modul.

### **Ereignis-Ausgänge**
- **INITO**: Initialisierung bestätigt.
- **CNF**: Schreibvorgang bestätigt.

### **Daten-Eingänge**
- **QI** (BOOL): Qualifizierer.
- **CNID** (USINT): Client Node ID.
- **MODID** (UINT): Modul-ID.
- **AO01** (INT): Analogwert für Ausgang 01.
- **AO02** (INT): Analogwert für Ausgang 02.
- **AO03** (INT): Analogwert für Ausgang 03.
- **AO04** (INT): Analogwert für Ausgang 04.

### **Daten-Ausgänge**
- **QO** (BOOL): Qualifizierer.
- **CNIDO** (USINT): Bestätigte Node ID.
- **STATUS** (STRING): Status.

## Funktionsweise
Die an den Eingängen `AO01`-`AO04` anliegenden Integer-Werte werden bei Auslösung des `REQ`-Ereignisses an das Ausgabemodul gesendet.

## Metadaten
| Attribut | Wert |
| :--- | :--- |
| Copyright | (c) 2011 AIT |
| Lizenz | EPL-2.0 |
| Version | 3.0 (2025-04-14, Patrick Aigner) |
| 4diac-Paket | powerlink |