# Q_NumericValue_AUDI (ISOBUS Numerischer Wert - Adapter)

```{index} single: Q_NumericValue_AUDI (ISOBUS Numerischer Wert - Adapter)
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## Einleitung
Der `Q_NumericValue_AUDI` ist ein spezieller ISOBUS-Funktionsbaustein, der es ermöglicht, numerische Werte (`UDINT`) von einer Steuerung an ein Universal Terminal (UT) zu senden, um sie dort anzuzeigen oder zu ändern. Er nutzt `AUDI`-Adapter für die Übergabe von neuen und alten Werten, was eine moderne und typsichere Anbindung gewährleistet.

![Q_NumericValue_AUDI](Q_NumericValue_AUDI.svg)

## Schnittstellenstruktur

### **Ereignis-Eingänge**
- **INIT**: `EInit` - Initialisiert den Dienst mit der `u16ObjId`.

### **Ereignis-Ausgänge**
- **INITO**: `EInit` - Bestätigt die Initialisierung.
- **CNF**: `Event` - Bestätigt die Ausführung des Dienstes.
  - Mit Variablen `STATUS` und `s16result` verknüpft.

### **Input-Variablen**
- **u16ObjId**: `UINT` - Die Objekt-ID des numerischen Eingabefeldes am ISOBUS-Terminal (Standard: `ID_NULL`).

### **Output-Variablen**
- **STATUS**: `STRING` - Statusmeldung des Dienstes (z.B. "OK", "Error").
- **s16result**: `INT` - Rückgabewert des Dienstes (Fehlercodes gemäß ISO 11783-6).

### **Adapter**
- **u32OldValue** (Plug): `AUDI` - Der alte/aktuelle Wert des Objekts.
- **u32NewValue** (Socket): `AUDI` - Der neue Wert, der an das ISOBUS-Terminal gesendet werden soll.

## Funktionsweise
Der Baustein wird über das `INIT`-Ereignis mit der Objekt-ID `u16ObjId` initialisiert. Sobald ein Ereignis am `u32NewValue`-Socket eintrifft (`u32NewValue.E1`), wird der enthaltene UDINT-Wert (`u32NewValue.D1`) an das ISOBUS-Terminal gesendet, um den angezeigten numerischen Wert zu aktualisieren. Nach erfolgreicher Ausführung wird ein `CNF`-Ereignis ausgelöst, und der alte Wert des Objekts wird über den `u32OldValue`-Plug bereitgestellt.

## Technische Besonderheiten
✔ **ISO 11783-6 Standard**: Konforme Implementierung für ISOBUS Universal Terminals.
✔ **Adapter-basiert**: Nutzt `AUDI`-Adapter für die numerischen Werte.
✔ **Asynchroner Betrieb**: Ereignisgesteuerte Kommunikation.

## Anwendungsszenarien
- **Anzeige von Zählerständen**: Visualisierung von Zählerständen (z.B. Betriebsstunden, Stückzahlen) auf dem Terminal.
- **Sollwertvorgabe**: Übertragen von Zielwerten (z.B. Temperatur, Druck) vom ISOBUS-Terminal zur Steuerung (in Kombination mit einem NumericValue_IDA Eingangsbaustein).
- **Feedback-Systeme**: Anzeigen von Prozesswerten in Echtzeit.





## 🛠️ Zugehörige Übungen

* [Uebung_009_AX](../../../../../training1/Ventilsteuerung/4diacIDE-workspace/test_AX/Uebungen_doc/Uebung_009_AX.md)
* [Uebung_083_AX](../../../../../training1/Ventilsteuerung/4diacIDE-workspace/test_AX/Uebungen_doc/Uebung_083_AX.md)