# PGN 65267 ```{index} single: PGN 65267 ``` ## PGN **Parameter Group Number (PGN) 65267**, bekannt als **Vehicle Position 1 (VP1)**, überträgt grundlegende Positionsdaten des Fahrzeugs. Diese Nachricht ist Teil des SAE J1939-Standards. ### **PGN 65267 – Vehicle Position 1 (VP1)** - **PG Label**: Vehicle Position 1 - **PG Acronym**: VP1 - **PG Notes**: - Wird typischerweise von GPS-Modulen gesendet - Enthält grundlegende geografische Koordinaten - Wichtig für Positionsbestimmung und Navigation - Wird häufig mit anderen Navigations-PGNs kombiniert - **EDP**: 0 - **DP**: 0 - **PF**: 254 - **PS**: 243 - **Multipacket**: Nein - **Transmission Rate**: 100-1000 ms - **PG Data Length**: 8 Bytes - **Default Priority**: 6 - **PG Reference**: SAE J1939-71 ### **Technische Details** - **SP Start Bit**: Siehe SPN-Definitionen - **PG Document**: SAE J1939-71 ### **Anwendungsfall** Ermöglicht die Übertragung von: - Geografischer Breite (Latitude) - Geografischer Länge (Longitude) - Wird für grundlegende Positionsbestimmung verwendet --- # **SPNs in PGN 65267 – Vehicle Position 1** ## **SPN 584 – Latitude** - **SP Position**: Bits 1-4 - **SP Length**: 32 Bits - **Scaling**: 1e-7 deg pro Bit - **Range**: ±90° (Nord/Süd) - **Genauigkeit**: 0.0000001° - **Beschreibung**: Geografische Breite in Dezimalgrad ## **SPN 585 – Longitude** - **SP Position**: Bits 5-8 - **SP Length**: 32 Bits - **Scaling**: 1e-7 deg pro Bit - **Range**: ±180° (Ost/West) - **Genauigkeit**: 0.0000001° - **Beschreibung**: Geografische Länge in Dezimalgrad --- ### **Zusammenfassung** - Enthält 2 grundlegende Positionsparameter - Hochpräzise Positionsbestimmung (bis zu 1.1 cm Genauigkeit) - Wird häufig mit PGN 65256 (VDS) kombiniert - Typische Update-Rate: 100-1000ms - Wichtig für Präzisionslandwirtschaft und Navigation