# PGN 65093

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## PGN

**Parameter Group Number (PGN) 65093**, bekannt als **Primary or Rear Hitch Status (RHS)**, überträgt Statusinformationen zur hinteren Dreipunktaufhängung von Traktoren. Diese Nachricht folgt dem ISOBUS-Standard ISO 11783.

### **PGN 65093 – Primary or Rear Hitch Status**
- **PG Label**: Primary or Rear Hitch Status  
- **PG Acronym**: RHS 
- **PG Notes**:
  - Wird für die Überwachung der Heckhydraulik verwendet
  - Enthält Positions-, Kraft- und Statusdaten
  - Wichtig für automatische Tiefenregelungssysteme

- **EDP**: 0
- **DP**: 0
- **PF**: 254
- **PS**: 69
- **Multipacket**: Nein
- **Transmission Rate**: 100 ms
- **PG Data Length**: 8 Bytes
- **Default Priority**: 3
- **PG Reference**: ISO 11783-7

### **Technische Details**
- **SP Start Bit**: Siehe SPN-Definitionen
- **PG Document**: ISO 11783-7

### **Anwendungsfall**
Ermöglicht die Überwachung und Steuerung von:
- Heckhydraulik-Position
- Zugkraftmessung
- Automatischen Tiefenregelungssystemen

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# **SPNs in PGN 65093 – Primary or Rear Hitch Status**

## **SPN 1873 – Rear Hitch Position**
   - **SP Position**: Byte 1
   - **SP Length**: 8 Bits
   - **Scaling**: 0.4 % pro Bit
   - **Range**: 0-100%
   - **Beschreibung**: Aktuelle Position der Heckaufhängung

## **SPN 5151 – Rear Hitch Position Limit status**
   - **SP Position**: Bits 2.4-2.6
   - **SP Length**: 3 Bits
   - **Zustände**: 8 mögliche Limitierungsstatus
   - **Beschreibung**: Positionsbegrenzungsstatus

## **SPN 1877 – Rear Hitch In-work Indication**
   - **SP Position**: Bits 2.7-2.8
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**:
     - 00: Not in work
     - 01: In work
     - 10: Transition
     - 11: Error

## **SPN 1881 – Rear Nominal Lower Link Force**
   - **SP Position**: Byte 3
   - **SP Length**: 8 Bits
   - **Scaling**: 0.8 % pro Bit
   - **Offset**: -100%
   - **Range**: -100% bis +100%
   - **Beschreibung**: Normierte Zugkraft

## **SPN 1879 – Rear Draft**
   - **SP Position**: Bytes 4-5
   - **SP Length**: 16 Bits
   - **Scaling**: 10 N pro Bit
   - **Offset**: -320,000 N
   - **Range**: -320,000 bis +322,550 N
   - **Beschreibung**: Gemessene Zugkraft

## **SPN 5819 – Rear hitch exit/reason code**
   - **SP Position**: Bits 6.1-6.6
   - **SP Length**: 6 Bits
   - **Zustände**: 64 mögliche Statuscodes
   - **Beschreibung**: Grund für Zustandsänderung

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### **Zusammenfassung**
- Enthält 6 spezifische Parameter für Heckhydraulik-Überwachung
- Bietet umfassende Informationen zu Position und Kräften
- Wichtig für automatische Regelungssysteme
- Typische Update-Rate: 100ms