# PGN 65091

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## PGN

**Parameter Group Number (PGN) 65091**, bekannt als **Primary or Rear Power Take-Off (RPTO)**, wird für die Übertragung von Daten zur hinteren Zapfwelle in landwirtschaftlichen Maschinen verwendet. Diese Nachricht folgt dem ISOBUS-Standard ISO 11783.

### **PGN 65091 – Primary or Rear Power Take-Off (PTO)**
- **PG Label**: Primary or Rear Power Take-Off  
- **PG Acronym**:  RPTO  
- **PG Notes**:
  - Wird für die Steuerung der hinteren Zapfwelle verwendet
  - Enthält Drehzahlen, Betriebsmodi und Statusinformationen
  - Kritisch für PTO-getriebene Anbaugeräte

- **EDP**: 0
- **DP**: 0
- **PF**: 254
- **PS**: 67
- **Multipacket**: Nein
- **Transmission Rate**: 100 ms when engaged, otherwise on request
- **PG Data Length**: 8 Bytes
- **Default Priority**: 3
- **PG Reference**: ISO 11783-7

### **Technische Details**
- **SP Start Bit**: Siehe SPN-Definitionen
- **PG Document**: ISO 11783-7

### **Anwendungsfall**
Ermöglicht die präzise Steuerung von:
- Heckzapfwellen-getriebenen Geräten
- Drehzahlregelung
- Betriebsmodus-Steuerung

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# **SPNs in PGN 65091 – Primary or Rear Power Take-Off**

## **SPN 1883 – Rear PTO output shaft speed**
   - **SP Position**: Bits 1-2
   - **SP Length**: 16 Bits
   - **Scaling**: 0.125 rpm pro Bit
   - **Range**: 0-8031.875 rpm
   - **Beschreibung**: Aktuelle Drehzahl der Heckzapfwelle

## **SPN 1885 – Rear PTO Output Shaft Speed Set Point**
   - **SP Position**: Bits 3-4
   - **SP Length**: 16 Bits
   - **Scaling**: 0.125 rpm pro Bit
   - **Beschreibung**: Soll-Drehzahl der Heckzapfwelle

## **SPN 5156 – Rear PTO engagement request status**
   - **SP Position**: Bits 5.1-5.2
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**:
     - 00: Off
     - 01: On
     - 10: Pending
     - 11: Error

## **SPN 1892 – Rear Power Take Off Economy Mode**
   - **SP Position**: Bits 5.3-5.4
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**:
     - 00: Normal
     - 01: Economy
     - 10: Reserved
     - 11: Invalid

## **SPN 1890 – Rear Power Take Off Mode**
   - **SP Position**: Bits 5.5-5.6
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**:
     - 00: Ground speed
     - 01: Engine speed
     - 10: Mixed
     - 11: Invalid

## **SPN 2408 – Rear Power Take Off Engagement**
   - **SP Position**: Bits 5.7-5.8
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**:
     - 00: Disengaged
     - 01: Engaged
     - 10: Transition
     - 11: Fault

## **SPN 5159 – Rear PTO shaft speed limit status**
   - **SP Position**: Bits 6.2-6.4
   - **SP Length**: 3 Bits
   - **Zustände**: 8 mögliche Limitierungsstatus
   - **Beschreibung**: Drehzahlbegrenzungsstatus

## **SPN 5158 – Rear PTO Economy mode request status**
   - **SP Position**: Bits 6.5-6.6
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**: 4 mögliche Anforderungsstatus

## **SPN 5157 – Rear PTO mode request status**
   - **SP Position**: Bits 6.7-6.8
   - **SP Length**: 2 Bits
   - **Zustände**: 4 mögliche Modusanforderungen

## **SPN 5820 – Rear PTO exit/reason code**
   - **SP Position**: Bits 7.1-7.6
   - **SP Length**: 6 Bits
   - **Zustände**: 64 mögliche Statuscodes
   - **Beschreibung**: Grund für Zustandsänderung

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### **Zusammenfassung**
- Enthält 10 spezifische Parameter für Heckzapfwellensteuerung
- Bietet umfassende Kontrolle über Drehzahlen und Betriebsmodi
- Wichtig für moderne Traktorsteuerungssysteme
- Volle 8-Byte-Nachrichtennutzung